Indoor positioning and navigation

Voor wie

8 studenten (software development, mechatronica, ict- en mediabeheer)

Start

van september 2020 tot januari 2012
sensoren, softwareontwikkeling, indoor navigation, security, datacomm, autonoom

Partners

Atos

Opdrachtgevers

Atos

Docenten

Martijn Bockstael (Noorderpoort) Patrick Ruben (Atos)

Studenten

8 studenten (software development, mechatronica, ict- en mediabeheer)

Resultaten

Een omgeving waarin Track & Trace van objecten mogelijk is.

Status

Afgerond

Indoor positioning and navigation

Iedereen maakt gebruik van een navigatiesysteem om met de auto of fiets van A naar B te komen. Het ‘outdoor’ navigatiesysteem maakt gebruik van GPS om je positie te bepalen. In gebouwen, parkeergarages en op luchthavens kan GPS niet of niet nauwkeurig genoeg gebruikt worden voor positiebepaling. De behoefte om indoor positie te bepalen en te navigeren groeit. “Indoor navigation” kan behulpzaam zijn om mensen op een vliegveld of ziekenhuis makkelijker de weg te laten vinden. Maar kan ook gebruikt worden om objecten in een gebouw te lokaliseren en te verplaatsen. Denk hierbij bijvoorbeeld aan zelfrijdende wagentjes die materiaal in een ziekenhuis vervoeren. Voor “Indoor navigation” kunnen allerlei verschillende technieken worden gebruikt. Dit is nog volop in ontwikkeling en daarom is het een mooi moment om vast met de mogelijkheden in aanraking te komen.

Binnen grote organisaties waar veel mensen aan het werk zijn heb je de nodige objecten waarvan te allen tijde de locatie bekend moet zijn. Dit kan zijn bijvoorbeeld omdat ze veel kosten of een snelle inzet noodzakelijk is. Vooral binnen de zorg (ziekenhuizen) zijn deze objecten aanwezig. Atos wil de een oplossing bieden aan de ziekenhuizen om Track & Trace te doen van de door hun aangewezen objecten. Deze objecten mogen binnen één gebouw aanwezig zijn of verspreid over meerdere. Mocht het tracken van een object onmogelijk zijn dan moet het systeem met behulp van detectielussen alsnog plaatsbepaling kunnen doen. Wij willen graag dat jullie op een leuke manier hiermee aan de slag gaan. Een tweestrijd waarbij twee modelauto’s laten zien dat bezorgen van pakketjes eenvoudig kan. De uiteindelijke race zal plaatsvinden in het Kasteel.

Opdracht

Stap 1 – Assembleer je zelfstandig rijdende auto.

Stap 2 – Bepaal met welke technieken Indoor-Navigatie mogelijk is.

Stap 3 – Onderzoek waarom gekozen is voor passieve beacons op de auto.

Stap 4 – Ontwikkel een omgeving waarin Track & Trace van objecten mogelijk is.

Stap 5 – Maak je auto bewust van zijn omgeving.

Stap 6 – Laat je auto zelfstandig rijden van een willekeurige locatie naar jouw locatie.

Stap 7 – Demo: Laat je auto rijden volgens een onbekend patroon en win de race tegen het andere team.

Wil je meer informatie over dit project? Neem dan contact op met Maaike van Kessel (mk.vankessel@noorderpoort.nl)